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论文研究了存在信道估计误差及天线相关条件下，上行多用户MIMO中继系统的预编码问题，目标是提升系统的误比特率性能。针对基于放大转发中继技术的上行多用户 MIMO 中继系统，考虑源-中继和中继-目的端信道中存在的信道估计误差及天线相关，提出一种基于不完全信道状态信息（Channel State Information, CSI）的预编码设计方案。首先根据最小均方误差（Minimum Mean-Squared Error, MMSE）准则设计代价函数，以发射端和中继端最大功率为约束条件，通过理论推导求得中继端