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通过分析液压常流式动力转向系统的组成和结构，详细地阐述了其工作原理。建立了动力转向系统的控制方框图和数学模型及动力转向系统的传递函数，对动力转向系统进行了稳定性分析，找到了影响系统稳定性的参数。根据某动力转向系统的实际参数，利用Matlab／simulink模块，进行了分析与仿真，为设计动力转向系统提供了理论依据。