【摘 要】
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综合ＴＦ／ＴＡ２（地形跟随／地形回避／威胁回避）飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术，使飞机可以进行超低空机动飞行，有效地回避山峰、建筑物以及各种威胁，提高飞机的飞行安全和任务
【机 构】
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清华大学自动化系,南京航空航天大学自动控制系
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综合ＴＦ／ＴＡ２（地形跟随／地形回避／威胁回避）飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术，使飞机可以进行超低空机动飞行，有效地回避山峰、建筑物以及各种威胁，提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块，讨论了在进行系统设计过程中遇到的主要理论和技术问题，并阐述了解决问题的思路和方法。
Integrated TF / TA2 (Terrain Following / Terrain Avoidance / Threat Avoidance) The purpose of the flight control system was to develop a flight control technology that would enable the aircraft to maneuver at low altitude and effectively avoid peaks, buildings and threats Aircraft flight safety and mission survivability. This paper introduces the system framework and main function modules of integrated terrain following / terrain avoidance / threat avoidance flight control system, discusses the main theoretical and technical problems encountered in the system design process, and elaborates the ideas and methods to solve the problems.
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