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对四足机器狗进行仿真,可以有效减少实际调试过程中可能出现的问题、降低成本、节约时间和对项目有一个初步开发与评估.通过SolidWorks建立四足机器狗机械模型,将其导入ADAMS软件中,通过添加连接副和适合的驱动来实现软件仿真,验证机构的可行性,为后续的调试打下基础.
基于ADAMS的四足机器狗仿真实现
【摘 要】
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对四足机器狗进行仿真,可以有效减少实际调试过程中可能出现的问题、降低成本、节约时间和对项目有一个初步开发与评估.通过SolidWorks建立四足机器狗机械模型,将其导入ADAMS
【机 构】
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中国民航大学电子信息与自动化学院
【出 处】
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数码-移动生活
【发表日期】
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2021年1期
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