永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究

来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuxuan88

【摘要】

：

针对常规的比例-积分-微分(PID)控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数(RBF)神经网络进行了研究,提出了一种"三闭环+前馈"的复合PID控制

【作者】

：

贺云波陈家俊

【机构】

：

广东工业大学机电工程学院

【出处】

：

机电工程

【发表日期】

：

2019年9期

【关键词】

：

复合控制 RBF神经网络梯度下降法 PID自整定

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51675106,U1601202);广东省自然科学基金资助项目(2016A030308016,2015A030312008);广东省R&D重点项目(2015B010133005,2015B010104006,2015B0101040088);广东省重大研发专项资助项目(2018B090906002)

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针对常规的比例-积分-微分(PID)控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数(RBF)神经网络进行了研究,提出了一种"三闭环+前馈"的复合PID控制结构。利用RBF神经网络对控制系统进行了在线辨识,结合梯度下降法对控制器的PID参数进行了自动调整,并在实验平台上进行了常规的三闭环PID控制器和"三闭环+前馈"的复合PID控制器的对比实验,以及位置环PID参数自整定的实验。研究结果表明:相比于常规PID控制结构,复合控制结构的位置响

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