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【摘 要】
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为了有效地控制液压非线性系统,提出基于RBF神经网络的自适应最优控制系统,应用于机器人液压驱动器.首先,建立了液压系统的动力学模型;然后,输入幅值和频率连续变化的信号,应
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年01期
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