【摘 要】
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计算机视觉技术不断发展,利用巡检机器人对钻井平台、水电工程等复杂工业环境下的各种仪表设备进行定期检查成为可能,然而这些功能的实现依赖仪表的精准定位。本文提出一种基
【机 构】
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云南大学信息学院,三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室,中国科学院深圳先进技术研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金面上（61572486）资助项目, 湖北省重点实验室（三峡大学）面上基金（2014KLA01）资助项目
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计算机视觉技术不断发展,利用巡检机器人对钻井平台、水电工程等复杂工业环境下的各种仪表设备进行定期检查成为可能,然而这些功能的实现依赖仪表的精准定位。本文提出一种基于局部自适应核回归（Locally adaptive regression kernels,LARK）的方法进行仪表的快速定位。LARK算法无需训练,可以快速搜索感兴趣的视觉对象,并且不需要进行过多的预处理,提高了定位的效率。通过提取查询图像的显著特征,在目标图像中寻找所有可能相似的对象,然后用非极大值抑制法保留最强相似点,实现目标对象的定位。实
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