对称空间少自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机器人机构相比,具有结构简单,设计、制造和控制的成本都相对较低的特点。特别是具有分支完全相同、结构对称、具有各向
当前,随着不断发展的建筑工程,催生了一系列管理模式,要新型管理模式的价值得到实现,必须找出项目管理中存在的问题,改变监理市场的无序竞争,建立项目管理与监理一体化服务模
冲击地压的发生机理是一个复杂的演化过程，至今尚未形成统一的理论体系，对深部煤层的冲击地压发生机理的研究还不够多，因此对深部煤层冲击地压发生机理的研究具有重要的现实意义
以随机故障为代表来模拟随机事件对系统的影响问题是当前不可靠制造系统研究领域的常用处理方式。由于该领域的特定性能指标条件限制等原因,一般无法直接利用当前常用商业软件对受随机故障等随机事件影响的混杂生产线系统进行仿真分析。由此,本文基于仿真软件Arena进行二次开发,以混杂流水线、装配线和平行线生产系统等典型制造单元为研究对象,开展了相关生产系统性能分析、评价的仿真技术研究。主要工作及成果如下:首先,
在土木工程中,现场管理是很重要的内容.不同施工技术有着不同的管理方法.所以考虑到实际要求,管理中,需要做好具体情况、具体分析.本文将结合现场施工管理技术实际状况,针对
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液化石油气球罐广泛应用于石油、化工等行业，是石油化工装置不可缺少的重要设备，球罐通过支座固定在深环地基之上，周边土壤特性差异会导致球罐发生不均匀沉降，将对球罐的安全生产
巷道作为煤矿井下生产的脉络，每年其掘进和维护量可达千万米，保持其畅通和完好状态对改善井下的劳动条件和作业环境、防止巷道各类事故，进而保证矿井正常安全生产具有重要意义。
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