【摘 要】
：
针对目前红花花丝采摘难度大、作业效率低等问题,设计了一种基于PLC适用于大规模机械作业的红花花丝采摘控制系统。该系统使用HC-HR04超声波测距模块与Arduino构成的超声波测
【基金项目】
：
新疆生产建设兵团工业科技计划项目（2015AB020）, 新疆生产建设兵团科技攻关计划项目（2015-2017）
论文部分内容阅读
针对目前红花花丝采摘难度大、作业效率低等问题,设计了一种基于PLC适用于大规模机械作业的红花花丝采摘控制系统。该系统使用HC-HR04超声波测距模块与Arduino构成的超声波测距仪检测红花采摘区域,使用E6B2-CWZ1X旋转式编码器测量采摘机构的行程,使用FX_（3U）三菱PLC通过步进电机驱动器控制3个步进电机协同工作,完成红花花丝的夹持、采摘、传送和收集。使用GX-Works2软件编写程序,并使用SolidWorks三维软件建立采摘机构模型。该系统初步实现了红花花丝采摘的自动化控制,促进了红花花丝
其他文献
小学语文教师在开展阅读教学时应当全面贯彻落实“以学生为本”的教学理念,从学生的兴趣、积极性、能力等方面着手,全面打造高质量、高效率的教学过程。本文对此进行了分析研
说到我最喜欢吃的食物，我想让大家猜猜，它白白的，香香的，形状像小耳朵，我们义乌人过节都要吃，那就是义乌馄饨。
口语交际是社会各界人士必须掌握的工具,其内容就是生活。只要教师扎实培养提高学生口语素质的观念,挖掘教材更深层的内涵,找出培养和提高学生的口语交际能力的多种绊脚石并
随着信息技术的全面发展,以互联网+为代表的新型教学模式全面应用到了小学语文的课堂教学之中,大幅度提升了课堂教学的灵活性、形象性、趣味性和具体性,激发了学生对语文知识
小学英语课堂教育改革不断深入发展，如果单纯使用单一的教学方法，会让学生感觉英语教学枯燥乏味，从而失去英语学习兴趣。在教学中应用情景教学模式来进行英语教学，能够把抽象的英
小学低年级阶段正处于学生学习发展的基础期和关键期,良好的进餐习惯能够让学生保证丰富的营养摄入,提高生活规律性.针对这一情况,教师要加强对学生的教育和指导,运用多样化
近年来,我国小学语文教学改革正在不断深化,教学体系开始逐渐完善,写作素材积累的教学受到了相应的重视,素材积累不仅能够增加学生的知识量,也能够为学生综合能力的提高奠定
对于小学阶段的语文教学工作而言,学生的作文写作水平会在很大程度上影响到其综合素质的建立,尤其是作文的起步教学,关系到学生写作基础和对写作的兴趣。因此,语文教师需要强