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研究了非线性比例导引系统的性能.利用一种单输入双输出二阶非线性状态估计器估计弹目视线角速度和角加速度,状态估计器的输入直接采用来自导引头的信息,其输出量可以给出弹目视线角速度和角加速度的估计值,将此估计量作为补偿信号引入到比例导引系统中,形成了非线性比例导引系统.仿真研究表明,这种非线性比例导引具有良好的制导特性.