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采用键合图理论和方法，建立双驱动行星传动系统的键合图模型，进行了动力学的仿真。在模型中，考虑了支承弹性的耦合作用，并设计了双驱动行星传动系统的实验装置，改进了实验台，实现扭转振动的多通道数据采集，较全面地揭示了行星传动系统的动态特性及传动性能。与理论结果对比，验证了双驱动行星传动系统键合图模型的正确性和所用方法的有效性。