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无人机电力巡检中自动航迹规划的运用
无人机电力巡检中自动航迹规划的运用
来源 :通讯世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Dream_624727
【摘 要】
:
本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无
【作 者】
:
刘江川
【机 构】
:
国网平顶山供电公司
【出 处】
:
通讯世界
【发表日期】
:
2019年10期
【关键词】
:
无人机
电力巡检
自动航迹
规划
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本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴。
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