【摘 要】
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本报讯 2月13日，Google研究人员与哥伦比亚大学和Synthesis AI（一種用于计算机视觉的数据生成平台）合作开发出ClearGrasp。这是一种能够从RGB图像中估算透明物体的准确3D数据的算法，重要的是，该算法可与任何标准RGB相机的输入配合使用，并使用AI重建透明物体的深度并将其推广到训练看不见的物体，可助机器人更好识别透明物体。
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本报讯 2月13日，Google研究人员与哥伦比亚大学和Synthesis AI（一種用于计算机视觉的数据生成平台）合作开发出ClearGrasp。这是一种能够从RGB图像中估算透明物体的准确3D数据的算法，重要的是，该算法可与任何标准RGB相机的输入配合使用，并使用AI重建透明物体的深度并将其推广到训练看不见的物体，可助机器人更好识别透明物体。
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