【摘 要】
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针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求，提出了一种采用高脉冲的2象限PWM恒流斩波驱动技术，以提高磁粉制动器的快速响应能力，介绍了适于
【机 构】
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杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
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针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求，提出了一种采用高脉冲的2象限PWM恒流斩波驱动技术，以提高磁粉制动器的快速响应能力，介绍了适于卷径大范围变化的简易自镇定张力控制算法，以及张力控制器的技术实现方案。理论分析与应用表明，该方案有很好的控制效果，技术实现容易、操作简便。
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