人类研究机器人，
　　升降沉浮近百年。
　　新的世纪创新路，
　　终于迎来大发展。
　　各行各业争上游，
　　生产生活大改变。
　　一幅题图摆眼前，
　　是喜是忧真难辨。
　　是的，在人类奔向智能社会的征途中，人类对机器人、特别是自主机器人的“感情”可以说是“五味杂陈”。从题图这幅招贴的构思，就可反应出人类的矛盾心理：日益智能（或者说日益自主）的机器人即将大踏步进入人类的生产和生活，而且就从2019或2020年开始，这标志着“未来已来”（The Future is Here）！可是，这是否意味着“我来了，你完了！”（I’m coming， you loss！） 呢？这组文章，也许可以从几个侧面，领悟到几点人类辛辛苦苦研发出来的机器人给我们人类带来的喜怒哀乐。

谷歌书童

　　这些日子，硅谷山景城的孩子们特别开心。因为他们有了一个新伙伴—山景城公共图书馆新来的“书童”。请看下图，他们正在围着它玩（图①）。
　　这个书童是一个长、宽、高分别为28英寸、18英寸、32英寸（1英寸=2.54厘米）的6轮箱型机器人。它应当算是世界上第一个机器人书童，空载重100磅（1磅 = 0.45千克），满载重150磅，在街道和人行道上“行走”的最高时速为4.5英里（1英里=1.609344千米）。它的英文名为BookBot，是由书（Book）和机器人（Robot）两词组合而成的。它是由总部设在山景城的谷歌公司的一个名为“120区工作坊”（Area 120 Workshop）的研究机构为山景城公共图书馆开发的。共有两个品种（图②是另一种），2018年就进行了路试（参看视频）。2019年3月8日正式为山景城老城区的居民提供免费还书服务。还为此专门设置了一个预约网站：http：//bookbot.area120.com。
　　欲还书者不用再去图书馆，只需在网上预约，届时书童就会来到家门口，并且发短讯通知预约者，将书由滑口放入箱内，书童会自动送回图书馆注销。据称，其试用期暂定为9个月，由谷歌公司派技术员监控和维护。

亚马逊货郎

　　无独有偶，2019年1月23日，媒体都争相报道了亚马逊公司的快递机器人。它名叫Amazon Scout，有人译为“亚马逊童子军”，我觉得叫“亚马逊货郎”较为贴切。其相貌与前面介绍的书童相似。右面就是亚马逊在美国华盛顿州斯诺霍米什县（Snohomish County，WA）的一个街区实地测试它投递包裹的图片和视频。有媒体将它誉为“最新的快递机器人”并惊呼“一个新时代开始了”。该货郎由亚马逊在西雅图的实验室研制，这次在该县同时投入6台运营，进行现场实验，每周工作5个白天，由亚马逊的技术员监控和进行故障处理。

　　说到这里，读者朋友可能会问：就这么两种带轮子的箱子，值得这样浪费笔墨介绍吗？
　　呵呵！此言差矣！它们可是“麻雀虽小，五脏俱全”。它们不仅自带天线，自备电源，赋有人工智能、能掐会算，能传输和处理数据，而且装有摄像机和传感器，能感知和避让周围人物，能自动导航，在过人行横道时还会按通行按钮……是真正的高科技、高智能的聪明宝贝啊！所以，也就成了业界新宠！

业界新宠

　　正规说来，上述书童和货郎在机器人专业分类中，属于“自主交付机器人”（Autonomous Delivery Robot），也就是俗称的“快递机器人”。这类机器人的研发是为了解决智能物流业务中“第一或最后一千米”的（商品、食物、杂货、包裹等）配送难题（即从客户取货或送至客户），因此受到人们的高度重视。而近年来日益成熟和价廉的传感器，以及机器学习技术的突飞猛进又为这类机器人的开发提供了强有力的支撑。它们虽然同样在城市里的街道（甚至人行道）上转悠，但与载人的自驾车相比较，即使失误，风险也小得多。所以这两年异军突起，一跃而成为业界新宠，颇有即将遍地开花之势。不仅传统的百货大户（例如沃尔玛、Target）、电商巨头（例如亚马逊、阿里巴巴、京东）和风险资本（例如软银、红杉）都大把大把地往这类机器人项目上撒钱，而且初创公司也风生水起、竞相开发，各地政府也为他们的路试大开绿灯，将其视为本地创新创业的新标志。甚至各种媒体也报以头条，冠以各种溢美之词，使之俨然成为自主设备研制中一颗冉冉升起的新星。你看，谷歌还专门为它设计了一个活泼可爱的图标呢！
　　既然技术先进、前途似锦，必然有勇者先行。所以，就以这种轮式箱型自主交付机器人而言，也不是谷歌或亚马逊这些大佬最先开发和试用，而是早已有锐敏聪慧的初创公司率先推出。

　　例如，早在2018年2月，山景城的市议员们就已开会讨论，既然谷歌的自驾车都已在我们市区自由驰骋多年，为什么不再批准一些企业来这里路试自主交付机器人呢？于是，当月就颁布了法令，允许这些企业来市区试验。
　　2个月后，一家名为星舰技术（Starship Technologies）的初创公司就与总部设在山景城的Intuit公司签订合同，开始用星舰研制的自主交付机器人，在Intuit公司4.3英亩（1英亩 =0.004047平方千米）的园区内为员工配送餐饮和办公用品。
　　星舰技术公司于2014年7月创建，总部设在旧金山，研制工程中心设在爱沙尼亚的首都塔林（Tallinn， Estonia）。其雄心是要在全球普及自主交付机器人，而且，在当年就推出了原型样机，并陆续在全球100多个城市测试过他的自主交付机器人，也在多个城市（包括美国旧金山湾区的红木城和首都华盛顿特区，以及英国的米尔顿·凯恩斯）试验小区商用送货业务。据称，截至2019年2月它已完成3万单交付业务，是业界公认的开展这类业务最早、也是最好的初创公司。星舰技术公司的营销副总裁享利（Henry Harris-Burland）说：“对整个行业而言，如今是一个特别激动人心的时刻！因为与自驾车相比，这是个新兴的业务，但它又可遵循类似的轨迹。”

　　业界认为“自主交付机器人将会很快普及”，而“山景城则是一个理想的试验场所”。因此，有更多雄心勃勃的公司也想到山景城来试用其自主交付机器人。例如，山景城的“邻居”帕洛阿托市（Palo Alto）的Robby Technologie公司和瑞士的TeleRetail公司。正是：
　　自主设备掀新潮，
　　一位明星登台前。
　　自主交付机器人，
　　即将伴君一路行。
　　生产生活都方便，
　　可喜改变令人赞。

　　（责任编辑/岳萌 美术编辑/胡美岩）