基于RTW的PID算法及半实物仿真研究

来源 :考试周刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junjian1127
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的方法是快速原型设计实现技术,这种技术集软件开发、硬件开发和算法设计与实现这三个阶段于一体,提供了一个快速开发的方法,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器).具体方法是利用Matlab/Simulinl/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本.RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化,为控制系统开发提供了一种快速开发的实用方法.
其他文献
以平均燃烧时间和冲击韧性为指标,以正戊烷为发泡剂,聚磷酸铵(APP)和三聚氰胺(MEL)为阻燃剂,采用扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱(IR spectra)、冲击试验机及水平垂直燃烧测定
An orthogonal design was used to optimize SSR-PCR amplification system using Panax ginseng genomic DNA as template. Four levels of five factors (DNA template, T
假定按照规范方法求得的钢筋混凝土构件截面配筋为最优配筋,并对结构设计变量按传力路径分层次.进而提出了一种实用优化方法——层次实验设计法。算例表明,此方法概念清楚,能
针对军用机场跑道可能受袭的主要方式,为了使机场道面受到破坏后能快速地在跑道上选取最小起降带起飞着陆,提出了考虑最不利道面破坏区域的跑道长度数值计算方法。通过本文设
高等级公路战时应急改成飞机跑道具有重要的战备意义,但路段中包含中小跨径桥梁,对飞机起降存在一定的影响。假定桥跨结构为多跨简支梁、验算荷载为某型号飞机,综合运用结构
叙述了企业“三大规范”的重要性,结合工作实际对“三大规范”编制与实施中若干问题进行了探讨。 Describes the importance of the “three norms” of the enterprise and
根据无人机飞行控制系统小型化、低功耗、实时性好的要求,介绍了一种基于嵌入式处理器S3C44B0X和实时操作系统的飞行控制计算机的设计方案,给出了系统的硬件结构和设计要点,
根据装备“三化”的指导思想和“三化”的理论方法,结合型号产品地面供气设备的研制、生产和使用情况,对供气设备的现状进行了分析,提出了相应的“三化”方案,并对具体方案进
Dissolution kinetics of magnesitic-dolomite and magnesite-chrome refractories in secondary steelmaking slags was studied by means of the rotating cylinder metho
本文对垂直轴风力机的变桨矩方式进行了研究,对风力机叶片的攻角变化情况以及气动力进行分析,结合翼型的空气动力特性,给出垂直轴风力机的优化攻角变化方式,制定出变桨矩的运