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为了解决模糊控制中的强化调节作用与静态稳定性之间的矛盾，针对污水处理的溶解氧控制系统的非线性、大惯性、大时滞及时变和难以精确建模等特点，提出将模糊控制的强鲁棒性和传统PID控制的优稳态特性相结合的思路，设计了模糊PID控制模型。该控制方法在珠海丽珠制药污水处理控制系统中得到了应用，与原来的常规PID控制系统相比，稳定性更好，能耗更低，具有一定的推广应用价值。