基于哈密顿系统理论的超导储能装置控制器的设计

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针对电力系统非线性的特点,将电力系统中的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,进行了超导储能SMES(Superconducting Magnetic Energy Storage)有功功率的控制设计,对无功功率用传统的比例环节进行设计.基于受控哈密顿系统理论,建立了SMES装置的端口受控哈密顿PCH(Port Controlled Hamiltonian)模型,针对系统的外界干扰和参数不确定性,采用自适应L2增益控制设计方法设计了含有SMES装置的单机无穷大电力系统的自适应L2增益控制器.仿真结果表
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