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声学定位系统(Acoustic Positioning System)的技术研究和应用开发在现代海洋科学调查中起着重要作用.以挪威Simrad公司的HPR410P超短基线定位系统为例,从几方面讨论了超短基线(Ultrashort Baseline)声学定位系统的原理、应用范围、定位误差来源及其相应的修正方法;通过最大程度地减少误差来提高系统的定位精度,从而获取高质量的海洋科研调查资料.