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讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题，目的在于设计一种状态反馈控制器，使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的日。性能指标．借助线性矩阵不等式（LMI）建立了不同形式的2-D Roesser的有界实引理，并在此基础上给出了鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件．最后利用这个条件，通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器．