论文部分内容阅读
介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪．可见光CCD摄像机．激光雷达等多种传感器，能够以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检，可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前，该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。