论文部分内容阅读
针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型.在阻力及操纵性试验所得数据基础上,估算了其水动力系数.运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行了分析,将垂直面运动和水平面运动分解为不同的运动模态,并讨论了各种模态特点及其成因.
一种新型潜水装置的水动力特性分析
【摘 要】
：
针对一种用于海底管线检测与维修的新型潜水装置建立了操纵运动数学模型.在阻力及操纵性试验所得数据基础上,估算了其水动力系数.运用线性系统理论对其特征值和特征向量进行
【机 构】
：
上海交通大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2001年10期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)
其他文献
由于单一特征不足以准确地描述图像,提出了一种结合颜色、形状特征的图像检索方法.提出了新的用二值信息来表示图像的主色、全局色和形状特征的方法,并由此特征构造两个过滤
提出了一种新的时空数据库索引结构:Temporal Double Level Rtree,简称TDLRtree.TDLRtree利用静止对象作为运动对象的容器,并使用双向链表链接对象的历史状态和将来状态.相比
为了建立八味健骨片临床药物动力学研究方法，通过分析组方成分、临床前药学研究结果，估算血药浓度，并经实验证明，地高辛免疫反应药物监测系统可以检出口服八味健骨片、香加皮提取
根据当前遗传学和生物进化论中对变异方式的研究成果,将定向变异的思想引入到标准遗传算法领域,提出了一种基于主动进化的遗传算法.这种改进的遗传算法,可以在很大程度上克服