【摘 要】
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五十年来,变系数波方程的精确能控性一直是一个困难的问题,已经有许多文献把精确能控性转化为不可验证的假设,这些假设是不可验证的原因是能控性是全局性质,且经典的分析方法
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室
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五十年来,变系数波方程的精确能控性一直是一个困难的问题,已经有许多文献把精确能控性转化为不可验证的假设,这些假设是不可验证的原因是能控性是全局性质,且经典的分析方法仅能很好地处理局部问题,而对全局问题不能和好地处理.微分几何估计是十几年前引入的,目的是给出变系数波方程精确能控的可验证条件,从此在振动和结构动力系统的建模和控制问题取得许多重要进展,这里通过简单地黎几何估计和一些主要的方法,说明为什么它是给出精确能控性可验证条件的一个必要工具.
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