【摘 要】
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无人机UAV（Unmanned Aerial Vehicle）航拍图拼接可以实现大角度勘察记录地面状况。如何提高拼接的准确率和快速性成为了一个迫切需要解决问题。针对此问题改进了无人机航拍图拼
【机 构】
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南京工业大学电气工程与控制科学学院
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无人机UAV（Unmanned Aerial Vehicle）航拍图拼接可以实现大角度勘察记录地面状况。如何提高拼接的准确率和快速性成为了一个迫切需要解决问题。针对此问题改进了无人机航拍图拼接配准算法。用PCASURF提取航拍图像特征;采用K-means对航拍图像特征做分类,选取图像相似性最大的部分进行图像匹配,实现图像融合。实验结果表明,与传统的SURF匹配算法相比,该算法的拼接效果和拼接速度都有所提高。
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