【摘 要】
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文章首先选用Matlab中的Simulink模块对堆垛机运行时振动引起的立柱的挠度变化进行仿真，将多档调速控制曲线和S型速度曲线分别导入仿真程序，对比两种控制速度条件下堆垛机立柱
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文章首先选用Matlab中的Simulink模块对堆垛机运行时振动引起的立柱的挠度变化进行仿真，将多档调速控制曲线和S型速度曲线分别导入仿真程序，对比两种控制速度条件下堆垛机立柱的挠度变化，得出S型速度控制在减小立柱变形量、提高运行效率、减少对堆垛机的冲击次数等方面优势明显。其次选用S型速度曲线控制系统，对堆垛机控制系统进行优化，得到最佳控制方案，提高堆垛机工作效率和系统的工作安全性。
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