【摘 要】
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为提高液黏绞车的控制精度,根据液黏绞车的提升和下放工况的特点设计了模糊PID控制系统,并采用Matlab软件进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统在不改变系统参数的情况下
【机 构】
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大同煤矿集团煤峪口矿,徐州五洋科技股份有限公司,
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为提高液黏绞车的控制精度,根据液黏绞车的提升和下放工况的特点设计了模糊PID控制系统,并采用Matlab软件进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统在不改变系统参数的情况下,可以较好地实现绞车在不同启动速度时的提升和下放工况,能较好地满足生产现场的需求。
In order to improve the control precision of the liquid winch, the fuzzy PID control system is designed according to the lifting and lowering working conditions of the liquid winch, and the simulation analysis is carried out by using Matlab software. The results show that the designed control system can not change the system parameters Under the condition, the lifting and lowering working conditions of the winch at different starting speeds can be well achieved, and the requirement of the production site can be better met.
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