【摘 要】
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音乐解析是舞蹈机器人研究的重要方向之一,将提高机器人的智能性和自适应能力,从而极大丰富人们日益增长的精神文化生活.就目前来看,过于复杂的方法会占有大量的计算机资源,
【机 构】
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广州软件学院;广州软件学院;广州软件学院
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音乐解析是舞蹈机器人研究的重要方向之一,将提高机器人的智能性和自适应能力,从而极大丰富人们日益增长的精神文化生活.就目前来看,过于复杂的方法会占有大量的计算机资源,可能会造成舞蹈机器人系统运行卡顿甚至死机.因此,本文提出了一种音乐解析的方法,在音乐信号预处理后,设定合理阈值范围获取音乐特征,通过该特征和坐标变换,求得动作持续时间,选取备选动作,设定动作速度,达到幅度变化与动作切换的协调.实验证明,在舞蹈机器人中使用音乐解析方法系统运行流畅,动作协调,具有较好的自适应效果.
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