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根据车辆筒式减振器实际情况建模,得出减振器在车轮平面和车轴平面内的受力表达式,并结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析.从试验和系统动力学角度分析减振器出现侧向摩擦现象的原因.道路不平、车速较高和装配不当造成冲击过大,使后减振器活塞杆承受突加弯曲,附加载荷增大,是导致减振器活塞杆侧向摩擦的主要原因.