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车型：2011年凯雷德,发动机型号为LZ1,变速器为自动挡。VIN：1GYS47EJ9BR××××××。行驶里程：168348km。故障现象：客户反映该车在使用过程中偶尔会出现紧急制动时刹不住车。故障诊断：试车,无故障现象;仪表提示：请检修车辆稳定系统;外观检查无其他异常。使用诊断仪读取故障码为：C012B1、C0161、P0573（如图1~图3所示）。