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本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法：基于总体势减小的优先级动态调度策略．文中引入了总体势的概念，机器人从起始点向目标点运动过程中，始终沿着总体势减小的方向进行，逐步引导机器人导航任务的完成．
基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划
【摘 要】
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本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法：基于总体势减小的优先级动态调度策略．文中引入了总体势的概念，机器人从起始点向目标点运动过程中，始终沿着总体势减小的
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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2001年2期
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