基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户：njliuyao

【摘要】

：

针对概率假设密度滤波器(Probability Hypothesis Density,PHD)无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种具有自适应新生目标强度的PHD滤波器。采用航迹起始技术检测新生目标的位置,根据检测位置构造新生目标强度函数,提出新生目标强度的在线估计算法。在PHD滤波框架下,引入新生目标强度更新机制,采用更新的新生目标强度完成PHD滤波的递推,并给出了基于自适应新生目标强度P

【作者】

：

吴静静尤丽华王瑶宋淑娟

【机构】

：

机械工程学院江南大学,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2015年11期

【关键词】

：

multi-target tracking probability hypothesis density birth target intensity onli

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