【摘 要】
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针对传统激光三角法在测量孔、台阶等表面丌连续处易导致精度下降或无法测量。这一问题,本文提出了离散式旋转对称三角法。首先,基于Scheimpflug条件提出了系统约束模型,建立
【机 构】
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上海大学机电工程不自动化学院,上海市智能制造及机器人重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（51205244）, 机械系统与振动国家重点实验室基金（MSV2015010）, 上海市教育委员会科研创新项目（14YZ006）资助项目
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针对传统激光三角法在测量孔、台阶等表面丌连续处易导致精度下降或无法测量。这一问题,本文提出了离散式旋转对称三角法。首先,基于Scheimpflug条件提出了系统约束模型,建立了光斑点不高度映射模型;然后,对系统在不同深度情况下的成像特性进行了仿真,分析研究了系统在不同物体表面、倾斜和遮挡情况下的性能,验证了本方法在克服方向依赖性上的优势;最后,构建了原型系统,在机床上分别进行了单点测量实验和阶梯面测量实验。实验表明,本文系统具有0.027mm的测量精度,并且不受阶跃表面遮挡的影响,有效测量了阶梯角落区域,
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