论文部分内容阅读
引入一种描述多柔体系统的随体坐标系，实现了刚体平动，刚体转动与弹性运动的分解，较好地消除了由于刚体大角度转动而产生的刚弹耦合非线性特性，根据约当变分原理，应用递推组集技术，由外层到内层逐层组装系统动力学方程，概括出一种树状多柔体系统动力学递推组集建模方法，降低了所需计算机存贮，最后给出了一个数值算例。