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针对某无人机的控制问题，为了找出一种比PID更适合的控制方法，提出了一种基于模糊神经网络（FNN））的模型参考自适应方法，并设计了相应的双通道控制律，对无人机纵向运动中的速度和俯仰角进行控制。应用所提出的方法，对某无人机纵向运动的控制问题进行了研究。仿真结果表明，与传统的PID控制相比较，FNN的模型参考自适应控制算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差，并能够消除无人机纵向运动中存在的耦合。