王良是春秋时期晋国大夫赵简子的御者。驾驶技术非常高超。赵简子在当时权倾一时，地位崇高。有一次，赵简子让王良为自己的宠臣奚驾车去打猎。王良按照规矩来驾驶马车，然而整整一天，奚没有打到一只猎物。回去后，奚对赵简子说：“王良简直是天下最差劲的车夫！”
　　有人把奚的这句话悄悄告诉了王良。王良并没有恼怒，而是主动找到奚，向他赔罪说：“请让我再为您驾一次车。”看到王良顺从的样子，奚勉強同意了。结果那天早上，奚一会儿工夫就打到了十只猎物。等到回去后，奚又向赵简子夸赞说：“王良真是天下最好的御者！”赵简子高兴地说：“那我就让王良为你驾车吧。”
　　赵简子把这事跟王良一说，谁知王良坚决不同意。他解释道：“第一次，我严格按照规矩为他驾车，他一整天都打不到一只猎物；第二次，我违反规矩来配合他打猎。结果他一个清晨就打了十只猎物。《诗经》上说：‘驾车要循法，射箭要中靶。’我不为他这样的小人驾车，请允许我辞谢。”
　　用特别的方式为自己争回尊严和名誉，又严词拒绝不合理的驾驶方式，王良此举得到了王公大臣们的称赞。