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应用多普勒效应原理,实现了对固定频率、匀速运动的单声源的速率测定。利用MATLAB拟合了固定传感器接收到的该声源运动时的声音信号,用Hilbert变换得到了该信号的瞬时频率,并以离散时间域的多普勒效应为目标函数,采用非线性最小二乘拟合得到其速率。算法采用小波分析及经验模态分解(EMD)方法分别对原始声音信号和瞬时频率进行去噪。实验结果表明,该算法精度较高,是一种可行的方法。