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基于视觉的目标跟踪技术难点在于完成帧与帧之间的快速且可靠的目标匹配,以目标的直方图作为特征,具有很好的鲁棒性。但是直方图无法反映目标的空间信息,会导致错误定位于伪目标,且无法精确定位目标。针对以上问题,文章提出了一种稳健的运动目标跟踪算法,在以直方图作为目标特征的同时,结合冗余模板信息,达到验证候选目标的可靠性和辅助目标精确定位的目的。实地测试结果验证了该算法的有效性。