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介绍了储运抓斗式卸船机的半自动改造原理及自动作业过程,建立了抓斗摆动防摇的数学模型,提出了抓斗摆动防摇控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考.
储运抓斗卸船机半自动改造原理
【摘 要】
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介绍了储运抓斗式卸船机的半自动改造原理及自动作业过程,建立了抓斗摆动防摇的数学模型,提出了抓斗摆动防摇控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗
【机 构】
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华电重工股份有限公司,上海,200122
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2017年30期
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