【摘 要】
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许多诸如组合导航等动态系统大都存在冗余的观测信息，本文将带有冗余信息的动态系统的参数估计看成是纵向平滑问题。首先介绍了纵向平滑器的基本形式及推算公式，以ＧＰＳ动态定位为例
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许多诸如组合导航等动态系统大都存在冗余的观测信息，本文将带有冗余信息的动态系统的参数估计看成是纵向平滑问题。首先介绍了纵向平滑器的基本形式及推算公式，以ＧＰＳ动态定位为例，分析了纵向平滑器的特性。纵向平滑器在多传感器的导航信息处理、系统可靠性分析、粗差剔除等方面具有广泛的应用前景
Most of the dynamic systems such as integrated navigation have redundant observational information. In this paper, the parameter estimation of dynamic system with redundant information is regarded as vertical smoothing problem. First, the basic form and calculation formula of longitudinal smoother are introduced. Taking GPS dynamic positioning as an example, the characteristics of longitudinal smoother are analyzed. Longitudinal smokers have a wide range of applications in the multi-sensor navigation information processing, system reliability analysis, gross error elimination, etc.
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