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考虑到传统工控机控制系统的高成本以及低灵活性的特点，该文设计了一种新型的主要由AVR单片机ATmegal6和传感器、计算机构成的电液比例位置控制系统。在系统数学模型的基础上运用PID控制算法实现电液比例方向阀控液压缸位置精确定位的目的。实验结果表明，本系统在快速性、准确性和稳定性方面都能满足工业控制的要求，并能有效节约控制成本，提高系统灵活性，便于车载等特殊应用场合。