【摘 要】
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为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控制器进行仿真分析和实验验证。结果表明,基于排序蚁群算法优化的PID控制器对于阶跃信号响应速度快、超调量小。系统的提出对保障港口带式输送机安全稳定运行具有重要意义。
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目(61703215),2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902290006),2019年武汉科技大学教学研究项目(2019Z014),国家级大学生创新创业训练计划项目(202010488006),省级大学生创新创业训练计划项目(S202010488036),中国交通教育研究会2020-2022年度研究课题项目(JTYB20-71),南通大学博士启动金项目
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为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控制器进行仿真分析和实验验证。结果表明,基于排序蚁群算法优化的PID控制器对于阶跃信号响应速度快、超调量小。系统的提出对保障港口带式输送机安全稳定运行具有重要意义。
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