论文部分内容阅读
研究一类切换广义系统的观测器设计问题。首先设计第i个子系统的子观测器,然后当第i个子系统被激活时,可以通过采用第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,如果驻留时间足够长,那么状态估计误差能够收敛到零。在某种条件下,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。