【摘 要】
：
针对在复杂的城市环境中或室内的情况下,单系统卫星信号因受到周围建筑物的遮挡,导致可见性不佳的问题,设计了用联合定位系统对单点进行定位,并分别用卡尔曼滤波算法以及联邦
【机 构】
：
东北石油大学物理与电子工程学院 大庆163000
论文部分内容阅读
针对在复杂的城市环境中或室内的情况下,单系统卫星信号因受到周围建筑物的遮挡,导致可见性不佳的问题,设计了用联合定位系统对单点进行定位,并分别用卡尔曼滤波算法以及联邦卡尔曼滤波算法对定位结果进行处理.为了验证该结论,采用MC20中的GPS/BDS双模定位接受模块采集定位数据,用集思宝UG905采集的数据作为定位点的基准数据.经滤波处理后的定位数据与基准数据相比,联邦卡尔曼滤波较卡尔曼滤波在直线距离上的误差降低了9.54％,在高程上的误差降低了53.43％.结果 表明,利用联邦卡尔曼滤波处理后的定位数据可靠性好,精度高,可以更有效地提高定位的精度和准确性.
其他文献
V型电热执行器结构简单、执行力大、能够输出直线型位移,广泛用于MEMS系统中.利用热电效应,对V型电热执行器进行了讨论,得到了执行器上温度分布、最大位移以及阶跃响应时间的
室内环境具有复杂性和多变性等特点,为了实现室内精准定位,需要对室内环境进行建模处理,进而对目标实现定位估计.针对现有的室内定位算法定位精度不高等问题,根据室内环境的
基于深度学习的文本情感分析是目前自然语言处理研究的重要方向,在卷积神经网络、双向长短期记忆网络的基础上提出一种性能优于前面两种算法的情感分析算法.改进后的情感分析
为了解决传统混合电源统一电力系统的自动发电控制问题,提出了一种级联PD-模糊PID控制器.采用灰狼优化和基于教与学优化算法的混合优化(GWO-TLBO)技术对该级联PD-模糊PID控制
基于SAR图像的水体提取在洪涝监测等领域应用广泛.基于阈值分割的水体提取方法容易将山体阴影分类为水体进行错误提取,传统机器学习的分类方法需要人工提取有效的特征,低效耗
针对中冷控制系统的机械与电气结构,阐述了中冷器的换热工作原理以及现场总线设计的必要性.结合中冷控制系统硬件特征、驱动特性,根据其应用场合,完成了包括基本功能、辅助功
高炉炼铁过程中喷煤量的设定值通常由炉长经验得出,具有一定的盲目性和模糊性,为了增加喷煤量设定的合理性,提出了一种基于改进粒子群算法优化极限学习机的高炉喷煤量预测模
针对5G消息强交互的特点,研究设计一种以会话树为核心的5G消息交互系统.研究交互系统的框架设计,会话树及树节点的结构设计,进一步阐述会话引擎的实现过程.针对会话树节点信
为同时提供到校与校外服务,让师生宏观了解校园布局及相关资源分布,设计高校三维定位AR导览系统,系统采用3DsMax软件制作三维模型,用Vuforia SDK识别目标地点平面图像,并通过
为提高汽车制动盘的建模精度,分别采用3类单元建立制动盘有限元模型.通过计算与试验获得制动盘前六阶固有频率,对比发现采用四面体、1阶和2阶六面体单元建立的有限元模型与测