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提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电。虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上,就可以调试其电控装置,能够发现其潜在的错误,因而能够缩短产品的调试时间,节约成本,极大地提高企业的竞争力。作为其一个应用实例,介绍了柔性印刷机虚机实电仿真系统,给出了其系统结构和组成,详细介绍了其五个功能模块,并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验实现了其真实电控装置对虚拟印刷机的实时控制,验证了上述思想的正确性。