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为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响，提高舰船直航向运动时电罗经指向精度，采用时间序列模型对其随机误差进行建模，利用随机误差自相关函数和偏相关函数特性确定模型阶数，获得了较为准确的误差模型。同时，基于建立的模型，采用Riccati递推方程与指数平滑式结合的方式对电罗经航向随机误差进行预测。结果表明，时间序列模型较为准确地描述了电罗经航向随机误差过程，预测精度较高，鲁棒性较强，为减小电罗经直航向误差提供一种有效的方法。