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应用矢量回转法对空间曲柄滑块机构-RSSP机构进行了运动学分析，计算出滑块位移、速度、加速度函数。并基于Pro/E软件平台，对该RSSP机构进行了三维建模、运动仿真，得到滑块的位移、速度、加速度曲线，与理论计算进行对比，结果表明，两种方法所得结果完全一致。所得结论可为该机构在机床设计中的应用奠定理论基础。