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诸如海水取样器和遥控潜水器（ROV）之类的深海研究设备采用长的扭矩平衡线缆进行供电及水下设备与其辅助船之间的信号传输。然而，在收放线缆时，即使线缆的扭矩平衡很理想，几乎在所有这些设备中都会发生线缆的旋转。此外，这些系留线缆已发生过许多故障，如由线缆旋转引起的扭结或断裂。日本的研究人员在此项研究中确立了计算扭矩平衡线缆在滑轮外绞合轨迹的方法。采用这种计算方法，发现这种线缆旋转的机理是系留线缆在滑轮上弯曲引起了各层之间的轨迹长度的不均匀变化。除了理论研究外，还制作出一根外径为17．4mm的双层扭矩平衡线缆，并