【摘 要】
：
为了解决SINS/GPS组合导航系统姿态、速度和位置等导航参数的非线性估计问题,提出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SR-CDKF)的直接式滤波估计方法。系统状态方程选取惯导
【机 构】
：
南京理工大学能源与动力工程学院,中国人民解放军63863部队,中国人民解放军65156部队
论文部分内容阅读
为了解决SINS/GPS组合导航系统姿态、速度和位置等导航参数的非线性估计问题,提出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SR-CDKF)的直接式滤波估计方法。系统状态方程选取惯导力学编排方程,系统状态向量和观测向量分别选取SINS导航参数和GPS输出参数,构建了SRCDKF滤波器。该滤波器可以使导航参数动态过程得到直接反映,并使得直接式滤波计算流程得以实现。以MATLAB中areoblk_HL20模块为基础构建了仿真系统并进行了仿真。仿真结果表明,该算法具有较高的滤波精度、良好的滤波收敛性和稳定性,能使非
其他文献
针对导弹拦截过程中对目标机动未知的问题,将滑模变结构理论与免疫反馈理论相结合,设计了一种非线性免疫自适应变结构制导律。该方法首先根据李亚普诺夫稳定性理论,在滑膜变
本研究选用Y两优9918和“超级稻”Y两优2号两个品种为材料,设置了8种不同的氮磷钾用量与配比,分析了不同氮磷钾配比对水稻有效穗、穗实粒数、结实率、千粒重、实产等产量性状
毛泽东是伟大的马克思主义者，也是一位杰出的宣传家。他一生的革命活动是和他的宣传实践活动紧紧地联系在一起的。他在建党前就十分重视对人民群众的宣传，第一次国内革命战争时
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课是高校思想政治理论课的核心课程，处于主导地位。加强谊课的实践教学，是增强高职院校思想政治理论课教育教学实效性的有效手段
“联锁”是地铁信号系统里的一个核心概念，也是解释信号系统“故障——安全”规则的根本原理。如果把它看成信号专业的“基础语言”，这门语言在国内逐步完成了“6502、微机联锁
目的:探讨对行全肺切除术后的肺癌患者进行预见性护理的临床效果。方法:对2011年1月~2014年1月期间在我院接受全肺切除术治疗的84例肺癌患者的临床资料进行回顾性分析。我院
为了研究固体脉冲推力器的内弹道特性以提高其性能,根据其不同阶段的工作特性,建立了考虑点火药燃烧的内弹道模型,对推进剂药柱数分别为13、16、19时的推力变化曲线进行了仿