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【摘 要】
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叙述了用于汽车工业的机器人点焊电源系统，机器人机械本体控制系统与智能点焊电源的通讯和点焊电源的故障自诊断接口的线路结构、工作原理及机器人与点焊电源的通讯的时序，同时
【机 构】
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华南理工大学!广州,510641,华南理工大学!广州,510641,华南理工大学!广州,510641
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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1997年05期
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