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针对非均匀采样或有噪声的有向点云，提出了一种改进的泊松曲面重建算法．首先选择一个隐式化参数，利用凸优化取代等几何有限元方法和原始对偶算法来有效地解决算法最小化问题；然后利用凸最小化对未知拓扑结构的点云数据的内曲面的指示函数进行重构；最后对改进算法进行仿真分析．仿真结果表明，改进算法对噪声和异常点具有鲁棒性，所得到的重构曲面光顺性好．